Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in im Bereich Robotik & KI (w/m/d)

  • Vollzeit
  • Aachen

Robotik & KI: Wir suchen Verstärkung für unser Team von Wissenschaftlichen Mitarbeitenden

Unser Forschungsbereich der Robotik & KI des IfU e.V. an der RWTH Aachen University sucht engagierte und motivierte Verstärkung in anwendungsnahen Forschungsgebieten und -projekten, um mit uns gemeinsam die Zukunft der KI-gestützten Robotik zu gestalten. Das Institut für Unternehmenskybernetik (IfU) e.V. ist ein interdisziplinäres Forschungsinstitut mit Fokus auf der Analyse, Modellierung, Gestaltung und Umsetzung komplexer dynamischer Systeme in Wirtschaft und Technik. In unseren anwendungsnahen Robotik-Projekten fokussieren wir die Algorithmen- und Softwareentwicklung unter Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden der künstlichen Intelligenz, welche wir in unserer Labor-Umgebung an realen Robotik-Demonstratoren, Versuchszellen von Partner-Instituten & -Unternehmen, sowie in Simulationsumgebungen erproben und trainieren. Die Anwendungsgebiete reichen hierbei von der Produktion & (Intra-)Logistik, über Einsatzgebiete auf Baustellen bis in den öffentlichen & privaten Raum für robotische Assistenz- und Last-Mile-Deliverysysteme.

Aktuelle Forschungsgebiete

In einer Vielzahl anwendungsnaher Forschungsprojekte erweitert unser Team den Stand der Technik um Methoden des Data Science, der künstlichen Intelligenz und der Robotik.

  • KI-gestützte Robotik & Automatisierung: Entwicklung intelligenter und adaptiver Robotersysteme zur Handhabung und Manipulation biegeschlaffer Objekte, sowie Einsatz von agentischer KI und generativer KI-Methoden zur vereinfachten und intuitiven Roboterprogrammierung , sowie der selbstlernenden Robotik.
  • Zustandsmodellierung & Trajektorienoptimierung: Automatisierte Kalibrierung und Trajektoriengenerierung mobiler Manipulatoren durch Kombination von Motion-Capture-Systemen, Sensordatenfusion und modellpräditiven Regelungsansätzen.
  • Energieeffizienz und -modellierung: Datengetriebene Energiemodellierung zur energieeffizienten Bewegungsplanung von Industrierobotern. Durch Kombination von Machine Learning und Optimierungsverfahren werden energieoptimierte Trajektorien unter industriellen Randbedingungen entwickelt und übertragbar gemacht.
  • 3D-Vision und Umgebungswahrnehmung: KI-gestützte Erkennung und Segmentierung von Umgebungsinformationen und Bauteilgeometrien zur automatisierten Griffpunkterkennung, kontaktreichen Trajektorienplanung und Entscheidungsfindung.
  • Intelligente Fertigungsprozesse mittels Data Science: Entwicklung digitaler Zwillinge mittels Machine Learning Modellen zur Vorhersage von Bauteilqualitäten auf Basis erfasster Prozessparameter und -daten.

Aufgabenbereiche       

  • Forschung und Entwicklung im Bereich intelligenter robotischer und KI-basierter autonomer Systeme in interdisziplinären & anwendungsnahen Forschungs- und Industrieprojekten.
  • Konzeption, Implementierung und Evaluation von Algorithmen für autonome (mobile) Systeme in teil- und unstrukturierten Umgebungen und Anwendungsgebieten.
  • Integration und Weiterentwicklung von Methoden des maschinellen Lernens in cyber-physischen Systemen für die adaptive und selbstlernde Robotik und Produktionssystemsteuerung und -regelung.
  • Projektmanagement in Forschungs- und Industrieprojekten.
  • Veröffentlichung von Forschungsergebnissen in wissenschaftlich-technischen Fachzeitschriften, Journalen und auf (internationalen) Konferenzen.
  • Recherche und wissenschaftlich-technische Analyse des Stand der Technik & Forschung, sowie Formulierung und Bearbeitung von Forschungsfragestellungen.
  • Beitrag zur Einwerbung von Drittmitteln und Ausrichtung der eigenen wissenschaftlichen Schwerpunkte durch Erstellung von Forschungsanträgen und Einwerbung von Industriekooperationen.
  • Betreuung von Studierenden, Abschlussarbeiten, Durchführung von Hackathons, Industrieseminaren & technischen Trainings, sowie Mitwirkung in der Lehre.

Erwartungen und Qualifikationen

Wir suchen engagierte und intrinsich motivierte Mitarbeitende, welche sich durch eine hohe Selbstständigkeit und Kreativität, sowie fachlich fundiertem Wissen in den Bereichen KI, Robotik & Data Science auszeichnen. Sie verstehen sich als Person, welche sich strukturiert, proaktiv und lösungsorientiert komplexen Problemstellungen widmet und gewissenhaft & objektiv, praxisnahe Systementwicklungen und -untersuchungen durchführt. Sie runden ihr Profil durch ausgeprägte Eigenschaften in der Kommunikation und visuellen Aufbereitung von wissenschaftlich-technischen Methoden und Problemstellungen ab.

Wir erwarten ein sehr gut abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium (Master/Diplom) in der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem verwandten Fachgebiet.

Fundierte Kenntnisse und praktische Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche:

  • Künstliche Intelligenz / Maschinelles Lernen / Data Science
  • Robotik (z. B. Steuerung, Regelung, Wahrnehmung)
  • Systemmodellierung und Simulation (z. B. Gazebo, Nvidia Isaac Sim, Mujoco)

Weitere Kenntnisse und Qualifikationen:

  • Sehr gute Programmierkenntnisse (z. B. Python, C++, ROS, git) und Linux Erfahrung
  • Eine strukturierte Arbeits- und Vorgehensweise, bei der anschaulichen Aufbereitung wissenschaftlicher Erkenntnisse und technischer Entwicklungen
  • Idealerweise Erfahrung mit wissenschaftlichen Arbeiten und der Erstellung von Publikationen oder schriftlichen Ausarbeitungen
  • Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise sowie Teamfähigkeit und Belastbarkeit
  • Sehr gute Englisch- und Deutschkenntnisse in Wort und Schrift

Wir bieten

  • Ein Arbeits- und Projektumfeld, welches ermöglicht Methoden und zukunftsweisende,  technische Entwicklungen am Stand der Technik & Forschung gemeinsam im Team zu entwickeln und fachliche Fähigkeiten zu vertiefen.
  • Durch die Anbindung an die RWTH Aachen University kann an Seminaren und Fachvorträgen teilgenommen werden, ein direkter Austausch mit verwandten Disziplinen und Promovierenden ist gewünscht um den wissenschaftlichen Austausch und die persönliche Weiterentwicklung zu fördern.
  • Der direkte Kontakt mit Unternehmen der Wirtschaft und Industrie fördert zudem das Verständnis komplexer, wissenschaftlich-technischer Fragestellungen und Herausforderungen um anwendungsorientiert KI- und robotische Lösungen zu entwickeln und zu erforschen.
  • Das IfU verfügt über eine Vielzahl von Roboter- & Sensor-Systemen, sowie Leistungsrechnern, welche eine anwendungsnahe und zielgerichtete Entwicklung in realen Testständen und Umgebungsbedinungen ermöglicht um Forschungsmethoden praxisnah zu untersuchen.
  • Aktive und freie Mitgestaltung neuer Forschungsvorhaben, sowie Einbringung persönlicher, fachlicher Interessen.
  • Ein motiviertes und engagiertes Team, welches die Begeisterung für KI-basierte und robotische Systeme verbindet um wirtschaftlichen und gesellschaften Herausforderungen zu begegnen.
  • Unsere Forschungseinrichtung liegt im grünen, Aachener Süden und ist unweit gelegen der Mensa der FH Aachen, sowie verschiedensten Mittagsangeboten in Stadtnähe.

Die Vergütung erfolgt nach EG TVL-13. Die Anstellung ist zunächst auf bis zu 2 Jahre befristet, wobei eine Verlängerung angestrebt wird. Es besteht die Möglichkeit zur Promotion an der Fakultät für Maschinenwesen der RWTH Aachen University.

Kontakt

Ihre ausagekräftigen Bewerbungsunterlagen, mit Anschreiben, Lebenslauf und Universitäts-Abschlusszeugnissen und -urkunden richten Sie bitte per E-Mail an:

Informieren Sie sich gerne vorab auf unserer Homepage und unter Linked und Youtube über unsere Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten.

 

To apply for this job email your details to christoph.henke@ifu.rwth-aachen.de