Wissenschaftlicher Mitarbeiter*in (m/w/d)

Stellenausschreibung wissenschaftlicher Mitarbeiter (m/w/d)

am Institut für Unternehmenskybernetik e.V.

Mobile autonome Robotersysteme und lernfähige Systeme

Die Forschungsgruppe Mobile Robotik des Instituts für Unternehmenskybernetik (IfU) e.V. beschäftigt sich mit der Autonomie und Navigation von mobilen Robotersystemen in teil- und unstrukturierten Umgebungen, sowie mit lernfähigen stationären Robotern. Gegenstand der Forschung sind u.a. die Zustandsschätzung mobiler Systeme auf Basis heterogener Sensordaten, die Umgebungskartierung und Lokalisierung in hochdynamischen, teil- und unstrukturierten Umgebungen, der mobilen Manipulation, sowie Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des maschinellen Lernens im Kontext mobiler und stationärer Robotersysteme (Bildsegmentierung & robotisches Lernen von z. B. (De-)Montagefertigkeiten). Die Forschungsgruppe arbeitet dabei in anwendungsorientierten Forschungs- und Industrieprojekten mit zahlreichen Industriepartnern.

Aktuelle Forschungsprojekte: Ende diesen Jahres und Anfang 2026 starten mehrere neue öffentlich geförderte Forschungsprojekte mit Fokus auf intelligenten und energieeffizienten Robotersystemen. Im Projekt 3DCeraTex erfolgt in Kooperation mit der APS gGmbH die Entwicklung einer 3D-Flechtanlage für faserverstärkte keramische Composite-Bauteile. Das Projekt OREO befasst sich mit der datengetriebenen Energiemodellierung und -optimierung von Industrierobotern zur Steigerung der Energieeffizienz in laufenden Fertigungslinien. In einem weiteren Projekt werden hochlastfähige quadrupedale Robotersysteme mit Machine-Learning-gestützter Regelungstechnik für den Einsatz in unstrukturierten Umgebungen entwickelt. Das Vorhaben IntelliDrape widmet sich der graphenbasierten Sequenzplanung für das automatisierte Drapieren von Faserverbundkunststoffen mittels klassischer und lernbasierter Verfahren.

Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt (spätestens bis 01.02.2026) wissenschaftliche Mitarbeiter:innen zur Unterstützung unseres Teams in den o.g. Forschungsprojekten.

Wir bieten:

• Die Vertiefung fachlicher Fähigkeiten in anwendungsorientierter Forschung mit Themenschwerpunkten Robotik und Deep Reinforcement Learning

• Mitarbeit in einem hochmotivierten, agilen und interdisziplinären Team
• Gestaltungsfreiheit und die Berücksichtigung individueller Interessen zur persönlichen Weiterentwicklung und Ausprägung der angestrebten Forschungsinhalte
• Mitarbeit an der Entwicklung und Erprobung realer Prototypen und Demonstratoren
• Eine Vergütung nach EG 13 TV-L

Ihr Profil:

• Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) in den Bereichen Maschinenbau, Automatisierungstechnik, Informatik, Elektrotechnik oder verwandten Disziplinen
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
• Kenntnisse des Robot Operating System (ROS) und in Linux (Ubuntu) (optional)
• Ausgeprägte Kenntnisse in einen oder mehreren der folgenden Gebiete: Robotik, Automatisierungstechnik, Regelungstechnik, maschinelles Lernen
• Erfahrung mit simulationsbasierten Entwicklungsumgebungen (z.B. NVIDIA Isaac Sim) (optional)
• Hohes Maß an Selbstständigkeit, Engagement, Eigeninitiative und Belastbarkeit
• Sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie eine strukturierte Arbeitsweise
• Ausgeprägte Teamorientierung und Kommunikationsstärke

Ihre Aufgaben:

• Konzeptionierung, Erforschung und Erprobung von Methoden und Konzepten im Kontext autonomer mobiler und stationärer Robotersysteme für unterschiedliche Einsatzbereiche
• Entwicklung von prototypischen Robotersystemen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen
• Leitung und Bearbeitung von öffentlich geförderten und industriellen Projekten
• Dokumentation und Publikation von Forschungsergebnissen
• Betreuung von studentischen Projekt- und Abschlussarbeiten

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis. Die Stelle ist bis spätestens zum 01.02.2026 zu besetzen und befristet auf 1 Jahr. Eine Verlängerung ist vorgesehen. Es handelt sich um eine Vollzeitstelle. Eine Promotionsmöglichkeit besteht. Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.

Gerne können Sie Ihre Bewerbung auch per E-Mail an christoph.henke@ifu.rwth-aachen.de senden. Bitte beachten Sie, dass Gefährdungen der Vertraulichkeit und der unbefugte Zugriff Dritter bei einer Kommunikation per unverschlüsselter E-Mail nicht ausgeschlossen werden können.