Studentische Hilfskräfte im Bereich Robotik & KI (w/m/d)

  • Vollzeit
  • Aachen

Robotik & KI: Wir suchen studentische Verstärkung für unser Team (Hiwi-Positionen & Abschlussarbeiten)

Unser Forschungsbereich der Robotik & KI des IfU e.V. an der RWTH Aachen University sucht engagierte und motivierte Verstärkung in anwendungsnahen Forschungsgebieten und -projekten, um mit uns gemeinsam die Zukunft der KI-gestützten Robotik zu gestalten. Das Institut für Unternehmenskybernetik (IfU) e.V. ist ein interdisziplinäres Forschungsinstitut mit Fokus auf der Analyse, Modellierung, Gestaltung und Umsetzung komplexer dynamischer Systeme in Wirtschaft und Technik. In unseren anwendungsnahen Robotik-Projekten fokussieren wir die Algorithmen- und Softwareentwicklung unter Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden der künstlichen Intelligenz, welche wir in unserer Labor-Umgebung an realen Robotik-Demonstratoren, Versuchszellen von Partner-Instituten & -Unternehmen, sowie in Simulationsumgebungen erproben und trainieren. Die Anwendungsgebiete reichen hierbei von der Produktion & (Intra-)Logistik, über Einsatzgebiete auf Baustellen bis in den öffentlichen & privaten Raum für robotische Assistenz- und Last-Mile-Deliverysysteme.

Aktuelle Forschungsgebiete

In einer Vielzahl anwendungsnaher Forschungsprojekte erweitert unser Team den Stand der Technik um Methoden des Data Science, der künstlichen Intelligenz und der Robotik. Wir suchen in den nachfolgenden Forschungsgebieten studentische Hilfskräfte und haben Bachelor- & Masterarbeiten zu vergeben:

  • KI-gestützte Robotik & Automatisierung: Entwicklung intelligenter und adaptiver Robotersysteme zur Handhabung und Manipulation biegeschlaffer Objekte, sowie Einsatz von agentischer KI und generativer KI-Methoden zur vereinfachten und intuitiven Roboterprogrammierung , sowie der selbstlernenden Robotik.
  • Zustandsmodellierung & Trajektorienoptimierung: Automatisierte Kalibrierung und Trajektoriengenerierung mobiler Manipulatoren durch Kombination von Motion-Capture-Systemen, Sensordatenfusion und modellpräditiven Regelungsansätzen.
  • Energieeffizienz und -modellierung: Datengetriebene Energiemodellierung zur energieeffizienten Bewegungsplanung von Industrierobotern. Durch Kombination von Machine Learning und Optimierungsverfahren werden energieoptimierte Trajektorien unter industriellen Randbedingungen entwickelt und übertragbar gemacht.
  • 3D-Vision und Umgebungswahrnehmung: KI-gestützte Erkennung und Segmentierung von Umgebungsinformationen und Bauteilgeometrien zur automatisierten Griffpunkterkennung, kontaktreichen Trajektorienplanung und Entscheidungsfindung.
  • Intelligente Fertigungsprozesse mittels Data Science: Entwicklung digitaler Zwillinge mittels Machine Learning Modellen zur Vorhersage von Bauteilqualitäten auf Basis erfasster Prozessparameter und -daten.

Aufgabenbereiche       

  • Forschung und Entwicklung im Bereich intelligenter robotischer und KI-basierter autonomer Systeme in interdisziplinären & anwendungsnahen Forschungs- und Industrieprojekten.
  • Unterstützung wissenschaftlicher Mitarbeitenden bei der Konzeption, Implementierung und Evaluation von Algorithmen für autonome (mobile) Systeme in teil- und unstrukturierten Umgebungen und Anwendungsgebieten.
  • Einarbeitung in Methoden des maschinellen Lernens in cyber-physischen Systemen für die adaptive und selbstlernde Robotik und Produktionssystemsteuerung und -regelung.
  • Durchführung von Versuchen und Versuchsauswertungen an unseren Roboter-Versuchszellen, mobilen Robotersystemen und Demonstratoren
  • Recherche und wissenschaftlich-technische Analyse des Stand der Technik & Forschung
  • Durchführung von Abschlussarbeiten (Bachelor & Master), Teilnahme und Unterstützung von Hackathons

Erwartungen und Qualifikationen

Wir suchen engagierte und intrinsich motivierte Studierende, welche sich durch eine hohe Selbstständigkeit und Lösungsorientiertheit auszeichnen, und Ihre fachlichen Fähigkeiten in den Bereichen KI, Robotik & Data Science vertiefen wollen.  Studium (Bachelor oder Master) in der Informatik, Robotik, Elektrotechnik, Maschinenbau oder einem verwandten Fachgebiet.

Kenntnisse und (gegebenenfalls) praktische Erfahrung in mindestens einem der folgenden Bereiche:

  • Künstliche Intelligenz / Maschinelles Lernen / Data Science
  • Robotik (z. B. Steuerung, Regelung, Wahrnehmung)
  • Systemmodellierung und Simulation (z. B. Gazebo, Nvidia Isaac Sim, Mujoco)

Weitere Kenntnisse und Qualifikationen:

  • Gute Programmierkenntnisse (z. B. Python, C++, ROS, git) und erste Linux Erfahrung
  • Selbstständige, strukturierte Arbeitsweise und Teamfähigkeit
  • Sehr gute Englischkenntnisse in Wort und Schrift, gute Kommunikationsfähigkeiten

Wir bieten

  • Ein Arbeits- und Projektumfeld, welches ermöglicht Methoden und zukunftsweisende,  technische Entwicklungen am Stand der Technik & Forschung gemeinsam im Team zu entwickeln und fachliche Fähigkeiten zu vertiefen.
  • Der direkte Kontakt mit Unternehmen der Wirtschaft und Industrie fördert zudem das Verständnis komplexer, wissenschaftlich-technischer Fragestellungen und Herausforderungen um anwendungsorientiert KI- und robotische Lösungen zu entwickeln und zu erforschen.
  • Das IfU verfügt über eine Vielzahl von Roboter- & Sensor-Systemen, sowie Leistungsrechnern, welche eine anwendungsnahe und zielgerichtete Entwicklung in realen Testständen und Umgebungsbedinungen ermöglicht um Forschungsmethoden praxisnah zu untersuchen.
  • Weiterentwicklung und praktische Anwendung fachlicher Kompetenzen in einem aktuellen und relevanten Forschungsgebiet
  • Ein motiviertes und engagiertes Team, welches die Begeisterung für KI-basierte und robotische Systeme verbindet um wirtschaftlichen und gesellschaften Herausforderungen zu begegnen.
  • Unsere Forschungseinrichtung liegt im grünen, Aachener Süden und ist unweit gelegen der Mensa der FH Aachen, sowie verschiedensten Mittagsangeboten in Stadtnähe.

Kontakt

Ihre ausagekräftigen Bewerbungsunterlagen mit Lebenslauf und bisherigen Abschlusszeugnissen (Notenauszug) richten Sie bitte per E-Mail an:

Informieren Sie sich gerne vorab auf unserer Homepage und unter Linked und Youtube über unsere Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten.

 

To apply for this job email your details to christoph.henke@ifu.rwth-aachen.de