
IntelliDrape
Vollautomatisierte Roboter-Trajektorien-Generierung für das Drapieren von Prepregs
Ziel des Projektes IntelliDrape ist die Entwicklung eines intelligenten Robotersystems zur Drapierung von vorimprägnierten Verstärkungstextilien (sogenannte Prepregs) unter Einsatz von Machine Learning
Motivation: Bei der Herstellung von Bauteilen aus Faserverbundkunststoffen ist das präzise Drapieren von Carbonfaser-Prepregs auf komplexe 3D-Formen ein komplexer, bisher stark manuell geprägter Prozess. Um eine faltenfreie Ablage zu gewährleisten, planen erfahrene Fachkräfte die Reihenfolge der Ablage- und Streichbewegungen mit hohem Aufwand. Ziel des IGF-Projektes IntelliDrape ist es daher, diese Schritte zu automatisieren und damit Qualität und Produktivität zu steigern
Arbeiten: Am 23.09.2025 fand am Institut für Textiltechnik der RWTH Aachen University das Kick-off-Treffen unseres neuen IGF-Projektes IntelliDrape statt. Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines intelligenten Robotersystems zur automatisierten Drapierung von vorimprägnierten Verstärkungstextilien (Prepregs). Dabei sollen die Roboter-Trajektorien unter Einsatz von Machine Learning vollständig automatisiert anhand der Bauteilgeometrie generiert werden. Inhaltlich schließt das Forschungsvorhaben an die Arbeiten des IGF-Vorhaben RaCPro an.
Forschungsvereinigung:
Institut für Unternehmenskybernetik e.V.
Forschungseinrichtungen:
Institut für Textiltechnik (ITA) der RWTH Aachen,
Institut für Unternehmenskybernetik e.V.
Gefördert durch:
IGF, BMWE
Kontakt:
konstantin.zaehl@ifu.rwth-aachen.de
