Das Projekt OREO adressiert die Reduktion von Energieverbräuchen in der Industrie, mittels der datengetriebenen Energiemodellierung von Industrierobotersystemen zur energieffizienten Bewegungsbahnplanung.

Ziel: Ziel des Projektes OREO ist die Entwicklung einer datengetriebenen Energiemodellierung und -optimierung von Industrierobotern, welche durch die Anbindung an gängige Datenökosysteme eine weite, branchenübergreifende Verbreitung und Verwertung in der Industrie finden soll. Als Anwendungsdomäne stehen Industrieroboter in laufenden Fertigungslinien, wie sie in der Automobilbranche typisch sind, im Fokus und die entwickelten Methoden werden an vorhandenen Roboterprüfständen mit Leistungsmessgeräten experimentell evaluiert.

Arbeiten: Die zu entwickelnden Methoden verknüpfen dabei Ansätze der dateneffizienten Parameteridentifikation des maschinellen Lernens mit der Energiemodellierung von Industrierobotern, sowie multikriteriale Optimierungsansätze zur energieeffizienten Planung von Robotertrajektorien unter Einhaltung anwendungsspezifischer Anforderungen (z.B. Taktzeiten oder anwendungsspezifische Roboterbahnbeschränkungen). Durch die Einbindung entwickelter und experimentell untersuchter Energiemodellierungen in ein Datenökosystem kann darüber hinaus die Übertragbarkeit der entwickelten Methoden auf weitere Industrien und Anwender sichergestellt werden.

Zur Sicherstellung der Übertragbarkeit und Validierung der entwickelten Energiemodellierung und Optimierungsansätze, sowie der Funktionsprüfung des Datenökosystems werden Roboterprüfstände bereitgestellt. Als Entscheidungsgrundlage für Unternehmen erfolgt abschließend die Erstellung eines Leitfadens zur anwendungsorientierten Bewertung des Einsparpotentials durch das Optimierungssystem.

Projektlaufzeit: 01.02.2026 – 31.01.2029

Projektpartner:
Institut für Unternehmenskybernetik e. V. (Verbundkoordinator)
Mercedes Benz AG
Adastra GmbH

Projektträger: Projektträger Jülich (PTJ)

Förderträger: Bundesministerium für Wirtschaft und Energie (BMWE)

Förderprogramm: Energieforschungsprogramm (EFP) – Energieeffizienz in Industrie und Gewerbe

Kontakt:
christoph.henke@ifu.rwth-aachen.de