Wissenschaftlicher Mitarbeiter (w/m/d) Forschungsgruppe Mobile Robotik

Die Forschungsgruppe Mobile Robotik des Instituts für Unternehmenskybernetik (IfU) e.V. beschäftigt sich mit der Autonomie und Navigation von mobilen Robotersystemen in teil- und unstrukturierten Umgebungen, sowie mit lernfähigen stationären Robotern. Gegenstand der Forschung sind u.a. die Zustandsschätzung mobiler Systeme auf Basis heterogener Sensordaten, die Umgebungskartierung und Lokalisierung in hochdynamischen, teil- und unstrukturierten Umgebungen, der mobilen Manipulation, sowie Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des maschinellen Lernens im Kontext mobiler und stationärer Robotersysteme (Bildsegmentierung & robotisches Lernen von z. B. (De-)Montagefertigkeiten). Die Forschungsgruppe arbeitet dabei in anwendungsorientierten Forschungs- und Industrieprojekten mit zahlreichen Industriepartnern.

Aktuelle Forschungsprojekte: Aktuell laufen mehrere öffentlich geförderte Forschungsprojekte, welche einen thematischen Fokus auf Robotersysteme (mobil und stationär) sowie Entwicklung und Erforschung von Methoden des Reinforcement Learnings (RL) und Intelligenten Regelungsstrategien für Anlagenreglungen haben. Hier werden im Projekt MASON mobile Manipulatoren eingesetzt, um forminstabile Produkte der Milchindustrie in Schiffscontainern mit Methoden des Reinforcement Learnings Presspassung zu platzieren. Darüber hinaus erfolgt im Projekt RaCPro die Entwicklung von Methoden für lernfähige Robotersysteme zum Drapieren von Faserverbundkunststoffen. Im Projekt intelli.line erfolgt hierbei die Entwicklung von Verfahren zur Optimierung einer Anlagenregelung zur Herstellung von Hochmodulfasertapes.

Wir suchen zum nächstmöglichen Zeitpunkt wissenschaftliche Mitarbeiter:innen zur Unterstützung unseres Teams in den o.g. Forschungsprojekten.

Wir bieten:

• Die Vertiefung fachlicher Fähigkeiten in anwendungsorientierter Forschung mit Themenschwerpunkten Robotik und Deep Reinforcement Learning
• Mitarbeit in einem hochmotivierten, agilen und interdisziplinären Team
• Gestaltungsfreiheit und die Berücksichtigung individueller Interessen zur persönlichen Weiterentwicklung und Ausprägung der angestrebten Forschungsinhalte
• Mitarbeit an der Entwicklung und Erprobung realer Prototypen und Demonstratoren
• Eine Vergütung nach EG 13 TV-L

Ihr Profil:

• Abgeschlossenes Hochschulstudium (Master oder vergleichbar) in den Bereichen Maschinenbau, Automatisierungstechnik, Informatik, Elektrotechnik oder verwandten Disziplinen
• Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
• Gute Programmierkenntnisse in Python und/oder C++
• Kenntnisse des Robot Operating System (ROS) und in Linux (Ubuntu) (optional)
• Ausgeprägte Kenntnisse in einen oder mehreren der folgenden Gebiete: Robotik, Automatisierungstechnik, Regelungstechnik, maschinelles Lernen
• Hohes Maß an Selbstständigkeit, Engagement, Eigeninitiative und Belastbarkeit
• Sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie eine strukturierte Arbeitsweise
• Ausgeprägte Teamorientierung und Kommunikationsstärke

Ihre Aufgaben:

• Konzeptionierung, Erforschung und Erprobung von Methoden und Konzepten im Kontext autonomer mobiler und stationärer Robotersysteme für unterschiedliche Einsatzbereiche
• Entwicklung von prototypischen Robotersystemen in unterschiedlichen Anwendungsbereichen
• Leitung und Bearbeitung von öffentlich geförderten und industriellen Projekten
• Dokumentation und Publikation von Forschungsergebnissen
• Betreuung von studentischen Projekt- und Abschlussarbeiten

Die Einstellung erfolgt im Beschäftigtenverhältnis. Die Stelle ist befristet auf 1 Jahr. Eine Verlängerung ist vorgesehen. Es handelt sich um eine Vollzeitstelle. Eine Promotionsmöglichkeit besteht. Die Stelle ist bewertet mit EG 13 TV-L.

Ihr Ansprechpartner für Vorabinformationen und Bewerbungsunterlagen:

Institut für Unternehmenskybernetik (IfU) e.V.
Herr Christoph Henke, M.Sc.
Reumontstraße 48
52064 Aachen
Tel.: +49 (0)176 – 4666 35 95
E-Mail: christoph.henke@ifu.rwth-aachen.de

Nutzen Sie auch unsere Webseiten zur Information:

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Gerne können Sie Ihre Bewerbung auch per E-Mail an ifu.office@ifu.rwth-aachen.de senden.
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