Forschung
In einer Vielzahl interdisziplinärer Forschungs- und Entwicklungsprojekte
erweitert das IfU sein Know-How in den Gebieten der Wirtschafts- und Sozialkybernetik,
sowie der Mobilen Robotik.
Forschungsgruppen
In den Forschungsgruppen der Wirtschafts- und Sozialkybernetik, sowie der Mobilen Robotik,
bearbeitet der IfU e.V. interdisziplinäre Forschungsthemen.
Wirtschafts- und Sozialkybernetik
Die Forschungsgruppe Wirtschafts- und Sozialkybernetik widmet sich der ganzheitlichen Betrachtung von Organisationen und Unternehmen als offene, sozio-technische, ökonomisch und vielfältig vernetzte Systeme. Unsere Schwerpunkte liegen in den Bereichen Change Management, Organisations- und Unternehmenskulturen, Geschäftsmodellentwicklung sowie Nachhaltigkeitsbewertung. Mit einem interdisziplinären Team aus PsychologInnen, IngenieurInnen, KommunikationswissenschaftlerInnen und BetriebswirtschaftlerInnen erforschen wir hierbei die Wechselwirkungen technischer, wirtschaftlicher und kultureller Faktoren in Wissenschaft und Industrie. Die entwickelten Ansätze zur Optimierung der Trias Mensch – Organisation – Technik werden direkt in kooperierenden Unternehmen umgesetzt und evaluiert. Unsere Vorgehensweise basiert auf kybernetischen Ansätzen und verbindet kybernetische Methoden mit Methoden der empirischen Sozialforschung.
Mobile Robotik
Die Forschungsgruppe Mobile Robotik befasst sich mit mobilen autonomen Systemen in teil- und unstrukturierten Umgebungen. Hierbei beschäftigt sich die Gruppe unter anderem mit Problemstellungen in der Umgebungskartierung und Navigation sowohl Indoor- als auch Outdoor, der Umgebungsdatenerfassung, -verarbeitung und Zustandsableitung unter Unsicherheit, sowie Bewegungsbahnplanung und -generierung unter Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des maschinellen Lernens in hochdimensionalen Zustandsräumen, z.B. bei mobilen Manipulatoren.
Derzeit applizieren wir unsere mobilen Robotersysteme in der Kommissionierung und Montage durch mobile Manipulatoren, auf Drohnensystemen zur Umgebungskartierung und Objektmanipulation und mobile Robotersysteme im Outdoor-Bereich.
Forschungsprojekte
In einer Vielzahl interdisziplinärer Forschungs- und Entwicklungsprojekte
erweitert das IfU sein Know-How in den Gebieten der Wirtschafts- und Sozialkybernetik,
sowie der Mobilen Robotik.
Laufende Projekte
UrbANT
Urbane, automatisierte, nutzerorientierte Transportplattform
DemoSens
Selbstlernende Robotersysteme in der Demontage von EV-Batterien
OecherLab
Assoziierte Partnerschaft in Aachens smartem Co-Creation Center – Robotik Exponate
RaCPro
Robotergestützter Drapier-Arbeitsplatzes zur für Faserverbundkunststoffe
MASON
Mobiler Handhabungsroboters zur Kommissionierung in der Lebensmittelwirtschaft
intelli.line
Reinforcement Learning am Beispiel der Hochmodulfaser-Tape-Herstellung
Abgeschlossene Projekte
TORsten
Autonome, fahrerlose Transportsysteme für automatisierte Materialflüsse
RoboCup Logistics League
Mobile, autonome Robotersysteme in der Fabrik der Zukunft
MBZIRC
Mohamed Bin Zayed International Robotics Challenge (MBZIRC)
VerTex 4.0
Erarbeitung eines Technologietransferkon-zeptes zur Vernetzung textiler Prozessketten – Steigerung der Produktionseffizienz in der textilen Fertigung
Digikomp-Ambulant
Innovative Arbeitsgestaltung in der ambulanten Pflege durch Digitalisierung und Kompetenzentwicklung im ambulanten Pflegedienst
PaiRS
Entwicklung eines innovativen Pairing Recommendation Systems zum Peer-to-Peer-Austausch digitaler Kompetenzen zwischen Unternehmen und zwischen Mitarbeitern der Städte Region Aachen
AutoHD
Automatisiertes Handhaben und Drapieren von Verstärkungstextilien
InPulS
Intelligente und selbstlernende Produktionsprozesse
FasimXL
Automatisierte Großbauteilmontage unter Fließbedingungen
AutoBraid
Wirtschaftliche Serienfertigung textiler Preforms mittels Umflechtverfahren
DrapeFix
Lokale Binderapplikation für die verbesserte Drapierung von textilen Preforms
OptiDrape
Geometriespezifische Auslegung des Drapierprozesses für FVK-Bauteile
shopping lab AC
Idea Camps und Shopping Lab App – Digitalisierung des Einzelhandels
Smart Emma
Etablierung einer Kooperationsplattform für kleine und mittlere Lebensmittelhändler
How2MultiWind
Nachhaltige multifilamentgewickelte Faserverbund-Druckbehälter
PRiMa-Q
Project Risk Management – A Quantitative Approach – Helping SMEs to better manage risks in complex contexts
Auto-Tow
Automatische Regulierung und Homogenisierung der Fasereigenschaften von Hochmodulfasergarnen
RegelTuft
Regelkreis zur Gewährleistung einer definierten Polhöhe als Qualitätssicherung im Tuftingprozesses
SimQRi
Simulative Quantifizierung von Risikofolgen und deren Maßnahmewirkung in komplexen Beschaffungsketten
No-NIH
Not-Invented-Here erkennen und vermeiden: Ein systemischer Ansatz zur Analyse und Überwindung des NIH-Syndroms in F&E
Auto-NCF
Durchgehende Qualitätsüberwachung und –sicherung bei der Serienfertigung von Multiaxialgelegen
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