Studentische Hilfskraft (w/m/d) Forschungsgruppe Mobile Robotik

  • Werkstudent*in
  • Aachen

Website Institut für Unternehmensykbernetik (IfU) e.V.

Die Forschungsgruppe Mobile Robotik des Instituts für Unternehmenskybernetik (IfU) e.V. beschäftigt sich mit der Autonomie und Navigation von mobilen Robotersystemen in teil- und unstrukturierten Umgebungen. Gegenstand der Forschung sind u.a. die Zustandsschätzung mobiler Systeme auf Basis heterogener Sensordaten, die Umgebungskartierung und Lokalisierung in hochdynamischen, teil- und unstrukturierten Umgebungen, der mobilen Manipulation, sowie Anwendung und Weiterentwicklung von Methoden des maschinellen Lernens im Kontext mobiler Robotersysteme.

Zur Unterstützung unseres Teams suchen wir zum nächstmöglichen Zeitpunkt studentische Mitarbeiter / Mitarbeiterinnen im Bereich mobile autonome Robotersysteme zur Mitarbeit u.a. in dem öfftl. geförderten Forschungsprojekt UrbANT (https://ifu.rwth-aachen.de/forschung/urbant/).

Ihre Aufgaben:

  • Wissenschaftliche Mitarbeit an Forschungsprojekten (z.B. Entwicklung eines mobilen Robotersystems als Last-Mile-Delivery Fahrzeug, Funktionsentwicklung innerhalb des Robot Operating System (Linux – Ubuntu), Sensordatenfusion, etc.)
  • Einarbeitung und Funktionsentwicklung innerhalb des Robot Operating System (ROS)
  • Entwicklung von Funktion zur Lokalisierung, Kartierung und Zustandsschätzung mobiler autonomer Robotersysteme
  • Wissenschaftliche Recherchen für laufende Forschungsprojekte sowie Förderanträge zu neuen Projekten
  • Vorbereitung von und Mitarbeit an (wissenschaftlichen) Texten, Präsentationen, Videos und anderen Formaten

Ihr Profil:

  • Sehr gute Deutsch- und Englischkenntnisse
  • Gute Programmierkenntnisse in Python und C++
  • Grundkenntnisse mit dem Robot Operating System (ROS) und in Linux (Ubuntu) sind von Vorteil (optional)
  • Ausgeprägte Kenntnisse in den Gebieten Robotik, Automatisierungstechnik, Regelungstechnik, maschinelles Lernen
  • Ein ausgeprägtes handwerkliches Geschick
  • Hohes Maß an Selbstständigkeit, Engagement, Eigeninitiative und Belastbarkeit
  • Sehr gute analytische und konzeptionelle Fähigkeiten sowie eine strukturierte Arbeitsweise
  • Ausgeprägte Teamorientierung und Kommunikationsstärke

Arbeitszeit

Die regelmäßige Wochenarbeitszeit beträgt 16 Stunden. Die Arbeitszeit wird individuell abgesprochen und festgelegt.

Laufzeit

Die Stelle ist zum 01.07.2022 zu besetzen und befristet auf zunächst 3 Monate. Eine Verlängerung ist bei positiver Arbeitsleistung erwünscht.

Ihr Ansprechpartner

Für Vorabinformationen steht Ihnen

Herr Tobias Brünker, M.Sc.
E-Mail: tobias.bruenker@ifu.rwth-aachen.de

zur Verfügung. Nutzen Sie auch unsere Webseiten zur Information:

Ihre Bewerbung richten Sie bitte an:

Institut für Unternehmenskybernetik (IfU) e.V.
Herr Tobias Brünker, M.Sc.

Dennewartstraße 27
52068 Aachen

Gerne können Sie Ihre Bewerbung auch per E-Mail an tobias.bruenker@ifu.rwth-aachen.de senden. Bitte beachten Sie, dass Gefährdungen der Vertraulichkeit und der unbefugte Zugriff Dritter bei einer Kommunikation per unverschlüsselter E-Mail nicht ausgeschlossen werden können.

To apply for this job email your details to tobias.mueller@ifu.rwth-aachen.de